唐太宗李世民，上马得天下，下马治天下，文治武功，在中国三千帝王谱系中名列前茅。如此功绩不仅仅因为李世民是个天才，更在于他胸怀宽广，不记前嫌，不念旧恶，不拘一格地使用人才。为了让人才安心工作，他不惜屈曲自己的万乘之尊，抬高下属在家庭中的地位。
薛万彻，是唐朝一流勇将，唐太宗李世民曾经点评说：“当今名将，唯李绩、道宗、万彻三人而已。李绩、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”他说薛万彻作战大胜大败，就是指其勇猛而言。
只是这个薛万彻原来并不是李世的嫡系，而是政敌太子李建成的嫡系部队大将。李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹，与李世民一系势如水火。
公元626年(武德九年)六月四日，李世民先发制人，率尉迟敬德等九将伏兵玄武门内，杀死李建成和李元吉。这时，薛万彻身为副护军，他和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门，想要杀了李世民。由于守门士兵拼死力守，薛万彻见久攻不下，便想率军攻打秦府，抄了李世民的大本营。
由于秦王府主力均在玄武门，府内空虚，闻讯大惊。幸好这时已经杀了李建成、李元吉，尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒见大势已去，溃散而逃。薛万彻认为李世民一定不会放过自己，就逃到终南山躲避起来。结果，李世民并未怪罪，多次派人安抚，薛万彻这才出来谢罪。李世民说：“此皆忠于所事，义士也。”认为之前是各为其主，对薛万彻既往不咎，给予重用。
李世民主政后，几次对外作战薛万彻无战不与，李绩最喜欢用他来做自己的副手，几次作战他都是先锋部队，多次击败突厥、吐谷浑、薛延陀、高丽。李世民对薛万彻非常亲近，有时候还开玩笑。
薛万彻是战场上的猛将，人长得比较大概粗陋，但是由战功卓著，竟然娶了李世民的妹妹丹陽公主为妻，成为当朝的附马爷。有次李世民开玩笑说：“薛驸马看起来有些土气。”谁知这话传到公主耳中，感觉很没有面子，竟然对附马几个月都不和驸马同床。
李世民听说后不由大笑，一天故意设宴召驸马与公主前来饮酒。宴中，太宗与驸马比试枪法，并以身上所戴佩刀为赌注。李世民故意输给薛万彻，把佩刀“输”给了薛万彻。这一下，公主觉得原来自己的丈夫这么有面子，可高兴坏了。酒宴结束后，薛万彻还没来得及骑上马，公主就召呼他坐自己的车，从此一天云彩就散 了，两人感情更胜往日。
雄才大略的李世民，不但不念旧恶，不计前嫌，而且还能为了下属的家庭和睦自降身价，故意输给下属，这种关心可不是虚寒问暖所能比的。
领导为下属着想，下属自己能为领导不惜一切。历代帝王能做到这一点的，也只有刘备、刘秀和李世民三个吧？
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